下载一种基于视觉的机器人抓取定位系统及方法的技术资料

文档序号:38283530

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本发明属于智能机器人技术领域,具体公开了一种基于视觉的机器人抓取定位系统及方法,该系统包括图像收集模块,用于对待抓取物进行图像采集,并对抓取物图像进行标记,获得标记好的抓取物图像;数据转换模块,将标注好的抓取物图像进行谱空间分析,并通过加窗...
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