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本发明公开了一种激光焊枪控制方法、装置、设备及存储介质。激光焊枪控制方法包括：判断焊接路径上是否存在拐点，若存在拐点，则调整激光焊枪的行进速度、控制激光焊枪的频率恒定。基于本发明提出的激光焊枪控制方法，当焊接路径中存在拐点时控制调整激光焊枪...
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