一种激光焊枪控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光焊枪控制方法、装置、设备及存储介质。激光焊枪控制方法包括：判断焊接路径上是否存在拐点，若存在拐点，则调整激光焊枪的行进速度、控制激光焊枪的频率恒定。基于本发明专利技术提出的激光焊枪控制方法，当焊接路径中存在拐点时控制调整激光焊枪的行进速度，在不改变激光频率的前提下实现激光焊枪的加速或减速，使激光焊枪在在特定的位置上输出激光，进而可以使激光均匀地作用在拐点所在的焊接路径上，使覆盖拐点的焊缝的热量分布更加均匀，焊缝整体形貌更加一致，进而规避焊接时，由于拐点所在区域对应的焊缝热量累积过多，造成焊接融化过多而导致的焊缝不均匀凸起、产生熔渣或沙眼等问题，最终可以实现提高焊接质量。焊接质量。焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊枪控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及测量控制技术，尤其涉及一种激光焊枪控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]由于方形硬壳电池制造工艺较为复杂，为了有效避免(方形硬壳电池)封口处老化、漏气，加强封口的密封性，连接密封性和稳定性，通常采用激光封口工艺实现针对上述封口的焊接。
[0003]目前，采用激光焊接工艺存在如下缺陷：焊件装配精度要求高，且要求光束在工件上的位置精准；激光焊接存在焊接气孔、飞溅、高系铝焊缝裂纹等难题，特别是在(盖板)封口拐角处，焊缝热量容易累积过多，容易造成焊缝的不均匀凸起，同时热输入过多也容易导致熔渣或沙眼的产生，降低焊接质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种激光焊枪控制方法、装置、设备及存储介质，以达到提高激光焊枪进行焊接作业时的焊接质量的目的。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种激光焊枪控制方法，包括：
[0006]判断焊接路径上是否存在拐点，若存在所述拐点，则调整激光焊枪的行进速度、控制所述激光焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊枪控制方法，其特征在于，包括：判断焊接路径上是否存在拐点，若存在所述拐点，则调整激光焊枪的行进速度、控制所述激光焊枪的频率恒定。2.如权利要求1所述的激光焊枪控制方法，其特征在于，若不存在所述拐点，则控制所述激光焊枪按照设定速度匀速行进。3.如权利要求1所述的激光焊枪控制方法，其特征在于，调整所述激光焊枪的行进速度包括：在所述焊接路径上确定行进速度调整节点，当所述激光焊枪行进至所述行进速度调整节点时，调整所述激光焊枪的行进速度。4.如权利要求3所述的激光焊枪控制方法，其特征在于，在所述焊接路径上确定行进速度调整节点包括：确定所述激光焊枪的焊点半径，将半径长度与所述焊点半径相同的圆记为焊接标记圆；将所述焊接标记圆的圆心置于所述焊接路径上，沿所述激光焊枪的行进方向移动所述焊接标记圆；当相邻两个标记拐点同时位于所述焊接标记圆的圆周上时，记录此时所述焊接标记圆的圆心坐标，作为一个所述行进速度调整节点；其中，所述标记拐点包括：第一个所述拐点、任一所述标记拐点位于所述焊接标记圆的圆周上时，沿所述激光焊枪的行进方向位于上一个所述标记拐点之后的，所述焊接标记圆与所述焊接路径的另一个交点。5.如权利要求4所述的激光焊枪控制方法，其特征在于，调整所述激光焊枪的行进速度包括：确定相邻两个所述圆心坐标间的，所述焊接路径的长度，根据所述长度确定所述激光焊枪在相邻两个所述圆心坐标间的焊接路径上行进时的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦敬平，
申请(专利权)人：湖北亿纬动力有限公司，
类型：发明
国别省市：