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本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆自动驾驶轨迹规划的方法及装置，其中，方法包括：根据车辆的至少一个目标参数分别建立对应的代价函数，并根据每个目标参数的代价函数得到轨迹的代价函数；采集车辆的行驶轨迹点集的同时，获取车辆的轨迹簇；基于...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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