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本发明涉及一种用于在共同的坐标系中对车辆(3)上的多个摄像机(1，2)的定向进行校准的方法，所述方法具有下述步骤：a)借助多个摄像机(1，2)中的每个摄像机(1，2)检测摄像机图像，b)求取在步骤a)中所检测的摄像机图像的重叠区域(4)，c...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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