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一种基于IROS的参数查看及配置工具，包含在线和离线两种模式，在线模式启动后或获取服务器中的所有参数并展示在界面上，方便用户查阅；离线模式输入具体的launch文件名，将带有命名空间的参数以及参数所在的launch文件地址展示于界面上，方便...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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