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提供能够实现轻量化并且制振性优异的机器人。一种机器人，其特征在于，具备：基座；第一臂，连接到所述基座，并绕第一轴转动；第二臂，连接到所述第一臂，并绕与所述第一轴平行的第二轴转动；以及轴，连接到所述第二臂，并沿与所述第二轴平行的第三轴移动、或...
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