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本发明公开了一种料仓内料堆网格化三维模型构建方法和料堆刮料方法。本发明的三维模型构建方法包括：激光扫描装置（4）对料仓（1）内的料堆（5）进行扫描，获取料仓内料堆的三维点云数据；对所获取的料堆的三维点云数据进行网格化处理，得出料仓内料堆的网...
该专利属于宝山钢铁股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝山钢铁股份有限公司授权不得商用。

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