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本发明公开的基于高精地图自动泊车、取车方法及可读存储介质，通过标记选择停车点及泊入车位，利用低信号状态下存储的环境高精地图规划出车辆泊入、泊出前的行驶路径，再结合泊车算法灵活结合寻车及泊车功能。规划路径采用分段模式，分段路径根据车主意图可实...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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