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本发明涉及分布式多智能体研究技术领域，且公开了一种新型固定时间分布式观测器的设计方法，并且使用事件触发采样机制，各个节点仅利用部分被观测系统的输出信息，实现对被观测系统的状态的估计，通过构建事件触发控制协议，控制着节点之间的数据采样间隔，使...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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