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本发明公开了一种悬臂式CMG外框控制器动态闭环补偿参数设计方法及系统，包括：采集电机电流环的阶跃响应曲线；判断第一上升时间t
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该专利属于上海航天控制技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天控制技术研究所授权不得商用。

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