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本发明涉及激光雷达技术领域，具体公开了一种激光雷达3D点云数据的合成方法，包括：获取激光雷达的当前滑动高度、激光雷达的当前转动角度以及激光雷达的当前扫描距离；依据激光雷达的当前滑动高度、激光雷达的当前转动角度以及激光雷达的当前扫描距离合成激...
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