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本申请公开了一种多轴协同运动控制方法、装置、设备及介质，方法包括以下步骤：构建装配坐标系，获得飞机部件从实际坐标到理论坐标的旋转平移量；根据旋转平移量，获得飞机部件旋转平移后的位姿移动量；构建各三坐标数控定位器对应的设备坐标系，并根据位姿移...
该专利属于成都飞机工业（集团）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都飞机工业（集团）有限责任公司授权不得商用。

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