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本发明公开了一种基于特殊形状识别改进AGV定位方法，包括：根据智能搬运机器人AGV的实际工作环境，获取实际环境的激光数据，设置实际工作环境中的目标物体为待识别的特殊物体形状；预处理特殊物体形状并提取形状的特征信息，基于特征信息重新进行编码排...
该专利属于苏州盈科电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州盈科电子有限公司授权不得商用。

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