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运动监视器包括激光雷达装置、控制器和电路。激光雷达装置被配置为执行自我车辆附近的环境的扫描以生成与环境中的一个或多个物体相关的激光雷达点云。所述控制器被配置为利用位置变换矩阵对所述激光雷达点云进行变换以生成位置点集，在感兴趣的持续时间内聚集...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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