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本发明公开了一种工业机器人校准方法，工业机器人关节能在Ｊ１轴、Ｊ２轴、Ｊ３轴、Ｊ４轴、Ｊ５轴、Ｊ６个轴上移动。以测试原点Ｃ０为参考点，用激光跟踪仪建立基于原点的测试坐标系｛Ｃ｝；在｛Ｃ｝中，分别将Ｊ１轴、Ｊ２轴、Ｊ３轴、Ｊ４轴、Ｊ５轴、Ｊ６...
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