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本发明实施例提供一种基于视觉同步定位与建图系统的低碳变电站场景重建方法，所述方法包括：获取目标场景的场景信息，确定摄像机群组的布局方案；接收初始图像，提取背景图案并删除，提取关键帧图像组；基于摄像机群组的坐标与关键帧图像组，构建多摄像机系统...该专利属于湖州电力设计院有限公司国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖州电力设计院有限公司国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司授权不得商用。