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本发明公开了一种基于CPU+GPU异构的并行GNSS矢量接收机实现方法，包括以下步骤：第一步骤：在CPU中预测当前历元的接收机状态先验值；第二步骤：在CPU中计算各跟踪通道本地参考信号的同步参数，并将这些参数送至GPU；第三步骤：利用GPU...
该专利属于中国民航大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国民航大学授权不得商用。

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