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本公开提供了一种地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质，技术领域为计算机技术领域，技术问题为如何在不需要提前布置高反射率装置的情况下进行地图构建，主要用途为构建出可应用于自动驾驶、机器人控制等应用场景中的地图；其中，该方法包括：获取多帧点...
该专利属于北京集度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京集度科技有限公司授权不得商用。

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