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本发明涉及一种自伸缩绳驱连续型机器人，解决现有大多数连续型机器人不能自伸缩，抗扭能力较差、关节运动具有较强的耦合性以及气动驱动的连续型机器人控制难度大，控制精度不高，且抗扭能力也比较有限的问题；包括驱动装置、N个连续型本体和N组连接绳索组；...
该专利属于中国科学院西安光学精密机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院西安光学精密机械研究所授权不得商用。

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