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本申请提供一种泊车控制方法及装置，该方法包括：为目标车辆预先配置车辆泊车参数；获取目标车辆当前所处的泊车环境信息；根据泊车环境信息进行泊车路径规划，得到初步规划路径；根据车辆泊车参数对初步规划路径进行曲率平滑处理，得到目标路径；根据目标路径...
该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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