下载一种自动调节可穿戴的外骨骼康复机器人的技术资料

文档序号:38213707

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本发明公开了一种自动调节可穿戴的外骨骼康复机器人,其包括腰组件以及对称安装在所述腰组件上的两个腿部外骨骼穿戴机构,所述腿部外骨骼穿戴机构包括大腿调节组件,所述大腿调节组件的顶端转动安装在所述腰组件上;小腿调节组件,所述小腿调节组件与大腿调节...
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