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本发明公开了一种具有大范围浮动式清洗盘的大负载爬壁机器人，由以下部件组成：机架，包括主架体以及分别与主架体的两端相连的副架体；两组浮动组件，浮动组件是由定杆、第一臂杆、平动杆、第二臂杆依次相连构成的平行四边形机构，定杆的一端与主架体相连，平...
该专利属于深圳市行知行机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市行知行机器人技术有限公司授权不得商用。

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