一种具有大范围浮动式清洗盘的大负载爬壁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有大范围浮动式清洗盘的大负载爬壁机器人，由以下部件组成：机架，包括主架体以及分别与主架体的两端相连的副架体；两组浮动组件，浮动组件是由定杆、第一臂杆、平动杆、第二臂杆依次相连构成的平行四边形机构，定杆的一端与主架体相连，平动杆与清洗盘的顶侧相连，至少四个驱动单元，分别对称安装于两个副架体上；至少六个独立的主吸附单元，分别对称安装于两个副架体的底侧，主吸附单元用于将大负载爬壁机器人吸附于壁面上；后轮自适应副吸附单元，安装于主架体的后端。本发明专利技术具有以下有益效果：1、曲面适应能力强；2、清洗盘浮动范围大，跨越障碍能力强；3、可靠性高，稳定性高。稳定性高。稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有大范围浮动式清洗盘的大负载爬壁机器人


[0001]本专利技术属于机械工程，具体涉及一种具有大范围浮动式清洗盘的大负载爬壁机器人。

技术介绍

[0002]清洗、检测、除锈是风塔、船舶等铁壁大型构件的维护中的关键问题。风塔现今较为成熟的维护的方式是由高空蜘蛛人手持相应的装置来完成。船舶现今较为成熟维护的方式是由工作人员手持相应工具完成。但这种人工作业的方式效率低下、周期时间长、作业强度高，此外对操作人员(如高空蜘蛛人)的身心健康也会带来潜在的伤害。
[0003]中国技术专利ZL202221348057.7公开了一种爬壁清洗机器人，该爬壁清洗机器人包括机架、两个主吸附行走机构、副吸附行走机构和清洗装置，机架包括主架体和两个副架体；主吸附行走机构包括主行走单元和安装于主行走单元上的主磁吸单元；副吸附行走机构包括副行走单元和副磁吸单元；清洗装置包括支撑盘、清洗组件和密封组件，支撑盘上开设用于连接负压源的通孔。通过主磁吸单元可以将主吸附行走机构吸附在壁面上，通过副磁吸单元可以将副吸附行走机构吸附在壁面上。支撑盘与负压源连通，当负压源在工作时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有大范围浮动式清洗盘的大负载爬壁机器人，其特征在于，由以下部件组成：机架，包括主架体以及分别与所述主架体的两端相连的副架体；两组浮动组件，所述浮动组件是由定杆、第一臂杆、平动杆、第二臂杆依次相连构成的平行四边形机构，所述定杆的一端与所述主架体相连，所述平动杆与清洗盘的顶侧相连；至少四个驱动单元，分别对称安装于两个所述副架体上；至少六个独立的主吸附单元，分别对称安装于两个所述副架体的底侧，所述主吸附单元用于将所述大负载爬壁机器人吸附于壁面上；后轮自适应副吸附单元，安装于所述主架体的后端，所述后轮自适应副吸附单元包括副行走单元和安装架，所述副行走单元包括第一万向轮和第二万向轮，所述副行走单元通过铰接轴安装于所述安装架的底部，所述安装架的底部还设有两个副吸附单元，且两个所述副吸附单元位于所述副行走单元的两侧。2.如权利要求1所述的一种具有大范围浮动式清洗盘的大负载爬壁机器人，其特征在于，还包括清洗盘，所述清洗盘布设于所述主架体的前端。3.如权利要求2所述的一种具有大范围浮动式清洗盘的大负载爬壁机器人，其特征在于，所述浮动组件还通过弹簧与所述主架体相连，所述弹簧用于将所述清洗盘拉伸压紧于工作壁面。4.如权利要求3所述的一种具有大范围浮动式清洗盘的大负载爬壁机器人，其特征在于，所述清洗盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪兴潮，谭元清，林冰弟，李赳华，
申请(专利权)人：深圳市行知行机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：