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本发明公开了一种基于分布式汽车的线控底盘子系统协调控制策略，首先利用自适应方向盘转角阈值判断车辆所处行驶工况，当车辆处于直线行驶时，控制策略为ASS单独控制模式；当车辆进入转向时，基于分岔理论得到表征车辆稳定状态的两个区间并结合临界前轮转角...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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