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本发明属于手术机器人技术领域，具体公开了一种血管介入手术机器人的人机交互装置及方法，装置包括：直线传动件，设置在直线传动件上的滑块，以及固定在滑块上的旋转件；旋转件与控制端通信；旋转件上设有第一旋转编码器和电容传感器，第一旋转编码器能够获取...
该专利属于极限人工智能有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过极限人工智能有限公司授权不得商用。

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