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本发明提供一种基于米子格网图进行室内地图路网自动生成的方法，基本原理为对地图的嵌入式米子格网进行多次抽稀进而形成路网图。本方法主要是为了解决在无法提取室内地图几何信息的情况下如何进行室内地图路网生成。本方法主要室内步骤如下：一、生成地图的米...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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