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本发明提供了一种管外攀爬机器人，包括抱箍支架，以及围绕所述抱箍支架的中心均匀设置在所述抱箍支架上的若干攀爬足模块；所述攀爬足模块包括安装座，设置在安装座上的前后伸缩装置，设置于所述抱箍支架的内部并与所述前后伸缩装置相连的上下升降装置，以及设...
该专利属于黑龙江科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过黑龙江科技大学授权不得商用。

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