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一种面向自主无人系统的传感器即插即用中间件技术方案
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文档序号:38203320
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本发明公开了一种面向自主无人系统的传感器即插即用中间件,包括应用接口层、DDS抽象层、即插即用层、操作系统层、设备接口层和设备硬件层;应用接口层提供用于设备查询、传感器操作和数据分发接口;DDS抽象层基于Fast
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该专利属于湖南大学所有,仅供学习研究参考,未经过湖南大学授权不得商用。
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