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本发明公开了一种机械臂导航手术中机械臂配准模块误差校准方法，通过计算NDI下检测的中心点和工装几何中心点的补偿。提供一种误差解决校准方法，在机械臂点云配准前，计算出一个偏差值，加入系统后，再次进行点云配准；配准效果好，偏移量小甚至无偏移量，...
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