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本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种路径规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取路径规划的起点和终点；将起点添加至节点列表中作为待扩展节点的父节点，筛选节点列表中当前节点的一个或多个跳点作为待扩展节点，并将待扩展节点中的最优...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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