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本发明公开了一种机器人码垛系统及其工作方法，属于机器人码垛技术领域，包括传送装置、机器人和码垛装置，传送装置包括万向传送机构和多个输入传送机构；万向传送机构的一侧设置成输出端，万向传送机构的输出端与机器人对准；万向传送机构的剩余侧均设置成输...
该专利属于廊坊永创包装机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过廊坊永创包装机械有限公司授权不得商用。

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