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本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种能够自动撤回和回位介入器械的血管介入机器人，包括：驱动机构、传感器及控制模块；控制模块接收第一控制信号，传感器获取第一位置数据并传输至控制模块，控制模块基于第一控制信号控制驱动机构驱动介入器械撤回；第一控...
该专利属于极限人工智能有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过极限人工智能有限公司授权不得商用。

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