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本发明公开了一种轮胎式的喷药机器人，包括固定框；所述固定框的底部左右两侧相对设置有转轮，所述固定框的内部下端安装有储能电池。通过设置了轮胎清草装置，伺服电机带动主动轮进行转动，使主动轮通过传动带带动三组从动轮进行同步转动，使割刀对杂草进行切...
该专利属于山西农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过山西农业大学授权不得商用。

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