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本发明公开了一种云台校验方法和装置，该方法包括通过扫描仪获取大车上标识物的第一位置信息和岸边点的第二位置信息，根据第一位置信息和第二位置信息确定标识物与岸边的垂直距离；若该垂直距离小于或等于预设高度阈值，判断云台原点位置正常，若该垂直距离大...
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