温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本公开实施例提供了一种自移清洁设备及其控制方法、装置和存储介质。其中，自移清洁设备包括机身和设置于机身底部的清洁元件，清洁元件的至少一部分位于机身的边缘投影区域外，该方法包括：确定自移清洁设备的目标干涉区域；基于目标干涉区域内的障碍物信息，...
该专利属于北京石头创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头创新科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。