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本发明提供了一种设置有自动驾驶专用车道的道路车辆管控方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：在多车道道路的自动驾驶专用车道的入口路段，基于自动驾驶车辆与待换车道中后车的距离对自动驾驶车辆进行换道控制，以使自动驾驶车辆切换至自动驾驶专用...
该专利属于交通运输部公路科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过交通运输部公路科学研究所授权不得商用。

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