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本发明提出了一种基于贝塞尔曲线的多弹二维协同制导方法，其特征在于包括确定弹群中每一枚导弹贝塞尔初始打击轨迹、确定弹群中每一枚导弹贝塞尔曲线跟踪点、计算弹群中每一枚导弹横侧向加速度、计算弹群中每一枚导弹剩余飞行距离、计算弹群中每一枚导弹到达时...
该专利属于中国人民解放军91776部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军91776部队授权不得商用。

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