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本发明公开了一种足式机器人综合一体化仿真系统，包括ROS上位机模块、Simulink上位机模块、Simulink
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该专利属于南京晨光集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京晨光集团有限责任公司授权不得商用。

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