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本发明公开了一种具备水下管道清理及渗漏检测的水下机器人，属于机器人技术领域，解决现有技术在管道清理后，采用摄像头采集管道图像进行渗漏分析，需要待水质清澈后才能采集到理想的管道图像，从而造成效率低的问题，若渗漏点有色液体，还易造成无法采集到有...
该专利属于成都理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都理工大学授权不得商用。

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