一种具备水下管道清理及渗漏检测的水下机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具备水下管道清理及渗漏检测的水下机器人，属于机器人技术领域，解决现有技术在管道清理后，采用摄像头采集管道图像进行渗漏分析，需要待水质清澈后才能采集到理想的管道图像，从而造成效率低的问题，若渗漏点有色液体，还易造成无法采集到有用的图像信息的问题。本发明专利技术包括机架，设置在机架上的控制系统，设置在机架上的与控制系统相连接的推进器、浮力舱和和摄像头，包括与控制系统相连接、对管道进行清理的清理组件和对清理后的管道进行压力感应进行渗漏检测的渗漏检测组件。用于管道清理及管道渗漏检测。组件。用于管道清理及管道渗漏检测。组件。用于管道清理及管道渗漏检测。

【技术实现步骤摘要】
一种具备水下管道清理及渗漏检测的水下机器人


[0001]一种具备水下管道清理及渗漏检测的水下机器人，用于管道清理及管道渗漏检测，属于机器人


技术介绍

[0002]现有技术中，在水下辅设管道已是非常常见的手段，位于水下的管道，需要对其进行定期检测或在出现渗漏的情况下，需要对指定区域进行检测。在检测时，管道上会有很多污物，由于管道上有污物，若不清理后再进行管理检测，会存在漏检或检测不精确等问题。
[0003]CN202011184262.X一种兼具清理功能的水下管道检测机器人，涉及水下机器人领域，包括防护架、密封舱、设备舱、推进器、密封组件、清理组件以及摄像头，本专利技术改变了传统的检测方式，将清理过程与检测过程同步进行，也即能够在对管道进行清理的同时对其进行摄像，并能够获取到相对清晰的图像，从而提高了检测效率，并保证了检测效果。虽然有效清理管道上的污物，但采用上述方案对管道的渗漏点(气体或液体渗漏点)进行检测，存在如下技术问题：
[0004]1.管道清理后，采用摄像头采集管道图像进行渗漏分析(气体或液体渗漏)，需要待水质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备水下管道清理及渗漏检测的水下机器人，包括机架(1)，设置在机架(1)上的控制系统(2)，设置在机架(1)上的与控制系统(2)相连接的推进器(3)、浮力舱(4)和和摄像头，其特征在于：包括与控制系统(2)相连接、对管道进行清理的清理组件(5)和对清理后的管道进行压力感应进行渗漏检测的渗漏检测组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种具备水下管道清理及渗漏检测的水下机器人，其特征在于：所述渗漏检测组件(6)包括设置在机架(1)上的水平滑轨(7)，设置在水平滑轨(7)上的左移动机构(8)和右移动机构(9)，分别设置在左移动机构(8)和右移动机构(9)上密封检测段管道的左密封件(10)和右密封件(11)，设置在左密封件(10)和右密封件(11)上、对密封后的管道区域进行排空或排掉部分液体再压力检测的压力检测组件。3.根据权利要求2所述的一种具备水下管道清理及渗漏检测的水下机器人，其特征在于：所述压力检测组件(6)包括设置在左密封件(10)和右密封件(11)上、与控制系统(2)相连接、且等间距排列的带标识的多个压力传感器(12)，设置在机架(1)、水平滑轨(7)、左移动机构(8)或右移动机构(9)上的抽水泵，一端与抽液泵相连接，另一端与左密封件(10)或/和右密封件(11)相连通的抽液管。4.根据权利要求3所述的一种具备水下管道清理及渗漏检测的水下机器人，其特征在于：所述左密封件(10)和右密封件(11)分别包括上弧形挡板(13)和下弧形挡板(14)，设置在上弧形挡板(13)和下弧形挡板(14)的两端、以及上弧形挡板(13)的下端上的密封垫(15)；所述下弧形挡板(14)与上弧形挡板(13)通过旋转组件或/和伸缩组件相分离或相密封配合。5.根据权利要求4所述的一种具备水下管道清理及渗漏检测的水下机器人，其特征在于：所述抽液管包括分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：温泉，黄于鉴，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：发明
国别省市：