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本申请公开了一种车辆轨迹跟踪控制方法和装置、无人车和存储介质，其中该方法包括：获取目标车辆在预测时域中的参考轨迹，其中，参考轨迹包括目标车辆在预测时域中各步长的状态量；分别基于参考轨迹在至少两个步长的状态量、控制量和曲率，确定目标车辆与至少...
该专利属于新石器慧通（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新石器慧通（北京）科技有限公司授权不得商用。

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