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本发明涉及路径规划技术领域，提出了一种基于大数据无人驾驶车辆实时路径规划方法，包括：采集露天矿场的实时俯视视频，根据实时俯视视频中的视频帧数据，通过动态跟踪及识别提取其中的落石对象，得到每块落石的时序轨迹数据及时序速度数据；根据落石的时序数...
该专利属于上海伯镭智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海伯镭智能科技有限公司授权不得商用。

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