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本发明涉及3D目标检测技术领域，尤其为一种基于BEV的多摄像机3D目标检测的深度学习算法，包括以下步骤：步骤S1，数据构建、数据预处理；步骤S2，多摄像机图像特征提取；步骤S3，图像特征转BEV特征；步骤S4，BEV特征提取以及步骤S5，任...
该专利属于联通（上海）产业互联网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联通（上海）产业互联网有限公司授权不得商用。

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