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本发明提供一种同时分割和检测抓取位姿的多模态特征融合方法，涉及机器人抓取位姿检测技术领域。本发明设计了一种点云图像协同指导的融合模块，模块不仅能够融合点云和图像特征，还能突出其中关键的特征对并抑制非感兴趣区域的特征。算法的预测过程从对融合特...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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