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本发明公开了一种斗轮取料机取料路径规划方法、设备及存储介质，所述方法包括获取作业料堆的点云数据、高度和层数；将点云数据转换成世界坐标系下的点云数据；确定待取料层，并计算出俯仰角度；根据待取料层的点云数据得到合围曲线；根据合围曲线中X坐标值最...
该专利属于湖南锐异智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南锐异智能科技有限公司授权不得商用。

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