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本发明的课题在于提供一种装载端口，即使是密封部件粘连的情况或密封部件的摩擦大的密闭容器，也不会发生搬运装置整体错误停止这样的故障而能够将容器主体和盖分离。为此，装载端口控制部在传感器检测到密闭容器的正常载置的情况下，以第一动作过程进行密闭容...
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