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本实用新型涉及线缆包裹机器人技术领域，尤其涉及一种锁紧机构及线上行走装置，该机构包括：该机构设置于可开合的第一构件和第二构件上，该机构包括固定在第一构件上的转动驱动件、与转动驱动件的输出轴连接的转盘、一端铰接在第一构件长度方向两端的第一卡臂...
该专利属于江苏瑞禧智能电力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏瑞禧智能电力科技有限公司授权不得商用。

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