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本发明公开一种汽车用电控电助力传动装置，包括置于壳体内的轴线固定式齿轮变速器、离合器；还包括一驱动电机和最多３个伺服控制电机，驱动电机与轴线固定式齿轮变速器的输入轴末端相连，驱动电机的转子与输入轴同轴连接，定子支撑在变速器壳体上；伺服控制电...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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