温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种四轮机动车辆的转向方法，该方法为分别控制一对前车轮和一对后车轮的偏转方向，并分别对四个车轮分别进行前进或后退驱动。该方法具有针对不同环境实现不同转向模式的特点，尤其是在转向空间狭小的情况，能够达到转弯半径的最小化，这极大地提...
该专利属于上海市七宝中学所有，仅供学习研究参考，未经过上海市七宝中学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。